【大人玩科學】吵鬧而認真的小傢伙，大人的科學掃地機器人
「有點吵、掃得不是很乾淨，但是卻永遠不會停下清潔的腳步，看著它，總覺得自己好像也該認真起來才對」，這段簡短的描述乍聽有些無厘頭，但可說是完美地詮釋了掃地機器人的奇妙魅力喔！這集《大人的科學》主題是齒輪，以小小的齒輪設計了掃地機器人，外觀看起來明明很像玩具，但卻擁有高級掃地機器人特有的把戲---自動轉彎，不只遇到牆角會轉彎，跑到桌邊時也會聰明地轉向，不會傻傻地橫衝直撞，在研發團隊仔細的調教和測試之下，還有一份看起來超級可靠的路徑數據圖，讓人再次驚喜地發現，《大人的科學》果然從來就不只是玩具！
通常人們看待《大人的科學》多著重在附錄的玩具，雜誌就會默默地被當成組裝說明書，頂多看個幾頁就收起來了，這實在很可惜，因為書中有很多有趣而實用的資訊，從每期的主題做各種延伸專題，例如《Vol.03仿生獸》就是一系列關於仿生獸的過去-未來小故事，而《Vol.5星象儀》則充滿了天文、太空甚至是星座的故事，有些更有所謂的《駭客企劃》，可以把附錄的玩具改造得更加有趣，所以這次除了玩具組裝之外，也要帶大家來個輕鬆的導讀，看看《大人的科學》雜誌中有哪些不能錯過的趣味專題！
要了解一樣產品不能單看外表，最好是從它背後的故事開始看起，書上這段引言說明了掃地機器人首次開工的模樣，帶著超有存在感的音量工作著，因為構造過於單純讓人忍不住擔心它的安危，最後發現這小子居然會自己轉彎避障、在桌緣臨界線來個若無其事的轉彎而感到驚訝與佩服，以一個只靠機械原理、完全不具有人工智慧前進的裝置來說，它展現出比玩具般的外表還要來得可靠的表現，但是看著它在桌上跑來跑去只是一種短暫的樂趣，新鮮感過後就不再好奇了，所以《大人的科學》更進一步分享了它的內在美，關於它到底怎麼做到「吸塵」「前進」和關鍵的「轉彎」！
吸塵器最重要的功能「吸塵」分成兩個步驟，也就是「阻擋灰塵」接著「吸進集塵盒」，負責產生吸力的零件就是機體內的小風扇，為了在有限的體積達到最高效率，葉片數量和形狀都是影響關鍵，光是這個小小的扇葉就經過多次修改，更別說其它的部份了！
悶著頭轉來轉去，看似毫無章法的隨機亂跑，會不會重覆走在同樣的路線上而做太多白工啊？這些一定會出現在我們腦中的疑慮，研究團隊一定也想到了，於是他們在機身上綁了追蹤裝置---一隻原子筆(笑)，藉以紀錄掃地機器人的行走模式，研究團隊認為，只要提高路徑的變化性，就能減少重覆率，重複率小了，也能等於增加吸塵效率，所以可以試著在空曠桌上放一兩個障礙物，就能增加變因。
在不同的平面上做的軌跡實驗，老實說結果挺讓人滿意的啊！只可惜沒有標明實驗時間，不知道要讓掃地機器人跑多久才能有這樣的成績呢~
來了！超酷的改造企劃專欄，大大的「HACK！！」字樣馬上讓人熱血沸騰起來，發揮想像力幫掃地機器人變成「看起來很厲害」的掃地機器人，來快速看看研究團隊開了哪些外掛吧~
『爆走卡車吸塵器 extreme』
把日本知名的 DECOTORA 靈魂注入掃地機器人，在馬達上加裝俗稱「黑色馬達」的 TAMIYA 迷你四輪驅動馬達，然後換上鋰鐵電池增強電力，外殼再黏上白、藍、紅、黃共99顆LED燈泡，火力全開彷彿有個小小爆走卡車在桌上嘎嘎跑，囂張高調地幫你掃起桌上的灰塵XDD
小精靈版本的「Pacleaner」
把吸灰塵想像成吃掉灰塵，研發團隊用保麗龍板做出小精靈嘴巴開闔的模樣，隨著機器前進的過程，掃地機器人就像電玩中的 Pac-Man，在嘴巴一開一閉之間一步步吃掉礙事的灰塵們！
「自動白板擦機器人」
只能在桌面上水平移動的機器人，如果也會攀岩走壁該有多酷！在底部加上磁石和白板擦，就能化身為白板小老師，但是改裝過程當然沒那麼簡單，原本的感應方式會因為從水平變成垂直而出現錯誤，所以研發團隊加了塊小海綿來解決這個問題，改造用的素材都是容易入手的生活小材料，在玩創意之餘還相當親切，這也是 DIY 改造的精髓之一啊！
更進階一點的改造手法，就是讓掃地機器人變得更聰明啦，在這裡改造達人派出了「Japanino晶片」，就像一顆小腦袋，可以接受程式碼指令來改變行為，讓原本只會被動轉向的機器人學會更複雜的行進動作！
這是未改造前的行進軌跡，透過機器人身上加裝的紅色LED燈所拍攝，漂亮的幾何圖形軌跡，但是如果要說到實務上的效率，可能就不夠盡善了。
裝上晶片後，就能執行比較複雜的動作，例如「沒有碰到障礙物也能自動轉方向」等，甚至再複雜些還能往上挑戰「日出時開始打掃」或者加裝紅外線偵測遙控等，只要掃地機器人背得動的外掛零件，幾乎沒有甚麼是不可以嘗試的！
除了工程師等級的改造手法，在中文版的部分也有來自台灣玩家的點子分享！像這組改裝實驗是在機器外套一層防沉靜電紙，還另外做了兩個很俏皮的小觸手擴大清掃範圍，可說是市面上掃地機器人的迷你版，相當可愛！
看完了一連串的改造點子，是否感覺到原來看似玩具般的外表下，其實也是很有發揮潛力的呢！其它還有關於掃地機器人的基礎靈魂---齒輪的各種原理和小故事，都在《大人的科學》雜誌中，所以別再以為玩具才是本體了喔XDD
接著來到組裝的部分，老實說編輯自己真的是說明書+機械苦手，所以看著說明書組裝電子零件可說是一大挑戰！不過幸好，它其實沒有想像中的困難，過了最困難的關卡後，基本上就一帆風順了~~
剛剛提到的關卡就在這裡，掃地機器人的組裝步驟共有26個，而我在第四個就卡住了XDDD 說明表示兩個金屬片之間要保留空隙，因為這兩片會影響過電，當開關調到「ON」的時候，這兩片就會碰在一起而通電，關到「OFF」時，其中一片金屬片會被推動而產生空隙，問題是，這個空隙頗難拿捏，我最後很作弊地出動了鑷子重新調整其中一片的彎曲角度，才有辦法進到下一步，聽不懂我在說甚麼也沒關係，等你做到這個步驟的時候就會心領神會了(眨眼)
除了地獄般的步驟四之外，其餘就真的像在組裝玩具般順順地過了，過程中有個心得一定要跟大家分享，就是說明書如果提醒你有哪些地方要檢查確認，那就表示這是機器人能不能順利運作地重要關鍵，千萬不要偷懶或者跳過，不然等到發現出狀況要回頭重裝時，光是要慢慢拆開那些零件就會讓人覺得加倍疲倦喔！
就是這個【確認】，編輯在這裡過電失敗，差點忽略重要的錯誤，幸好一念之間決定還是測試看看才發現，不然就很難處理了。
測試實際集塵的效果，特地準備了鉛筆屑丟桌上，讓它跑個兩圈試試，聲音真的頗大聲，而吸塵力也果然不強XDDD 不過這都是預期內的結果，因為要是它可以做到跑過必不留痕跡，兩三下就清潔溜溜，那反而才真的會嚇到人，真正專業的掃地機器人也不用混啦XDD
有了它之後，好像就可以放心吃燒餅了，因為掉下來的屑屑都可以交給它啦XD
不過對於太大枚的灰塵還是無能為力的，例如散落一地的玩具XDD
想要也來個小小吸塵器好朋友，現在有購物優惠囉！馬上直奔賣場連結：大人的科學 2：桌上型掃地機器人
延伸閱讀
大人的科學中最經典附錄玩具！35mm雙眼相機再版開箱玩給大家看！
讓你在房間也能擁抱美麗的星空『大人的科學 Vol.5：新型針孔星象儀』
等了太久了…，萬般期待『大人的科學 Vol.03 - 泰奧揚森迷你仿生獸』中文版！
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