臺北市立社會教育館始於民國50年4月開始籌備規劃，民國53年元月成立。多年來，本著服務市民的宗旨，提供許多社教活動，服務項目也不斷的增加中。民國88年11月6日臺北市政府文化局成立後，社教館的主管單位由教育局改隸文化局並以積極推動藝術文化活動為主要業務。民國50年4月，臺灣省政府於臺北市政府教育局成立臺北市立社會教育館籌備委員會，由省立新竹社教館輔導籌設本館。民國53年元月，成立本館並借用本市中山大樓（今中山市場）辦公。民國56年元月，借用孔廟明倫堂為臨時館址，並規劃供市民休閒活動之場所。民國56年，隨臺北市政府改制，本館脫離省立新竹社教館輔導範圍，並擴充經費、設備及編制。民國65年，決定於本市五號公園預定地興建館舍，68年3月開工，72年6月完工，同年10月22日正式啟用。民國76年2月，於延平區行政中心九樓，成立本館延平活動中心，主要負責民族藝術活動的推廣。民國88年11月6日，組織編制調整，本館改隸文化局督導。英文名稱業經市府核定為TaipeiCulturalCenter。民國93年元月，原景美區公所之舊址，改建成為本館文山分館，以兒童親子藝術及多元性藝文活動為主要推廣業務。民國98年10月31日，文山分館更名為文山劇場、延平分館更名為大稻埕戲苑。民國99年3月，大稻埕苑戲苑整建完成試營運。