創客Clemens Elflein有感於自己住的地方常下雨，下雨時就難以割草，等到放晴了又覺得大好時光應該出門，用來割草反而浪費，因而構思打造一台智慧型割草機，類似家裡的吸塵器機器人那般，可以自主移動、自主完成工作。
創客Clemens Elfiein與他的OpenMower智慧型割草機（圖片來源：Clemens Elfiein）
智慧型割草機內部裝置介紹
Clemens Elflein首先花400歐元買一台傳統手動割草機YardForce Classic 500，然後對其進行改造，將一片Raspberry Pi 4跟一片Raspberry Pi Pico嵌入到割草機內，由RPi 4負責定位、導航工作，Pi Pico負責即時控制割草機的動作。
另外，割草機一起頭必須先行學習才能具備智慧性，之後才能自主割草，所以Clemens Elflein拿一個Xbox電視遊樂器的控制器來改裝，改裝成割草機的控制器。
然後，Clemens Elflein教導他老爸如何透過控制器控制割草機，讓割草機實際在自家的庭院整個走一遍，同時完成一次割草工作，透過記憶與學習往後就會自主割草了。
Clemens Elflein的老爸在教導OpenMower學習（圖片來源：Clemens Elflein）
事實上在Clemens Elflein投入開發前早就有自動割草機，但都是隨機亂跑，不聰明也沒效率，所以Clemens Elflein要開發的是具有智慧、效率的自動割草機，割草過程中不僅會自動避障，若偵測到有雨水時也會自動暫停工作，甚至可以均勻割草（傳統自主割草會割的不均勻而在草坪上有隨機圖案）、可以跨多片草皮進行割草（傳統自主割草只能在一塊連續草皮上工作）。
也由於Clemens Elflein把整個改裝過程的軟硬體都揭露，就成了一個新的開放專案，稱之為OpenMower。也由於這個改裝有點昂貴，即便已經盡量挑便宜的割草機，最低花費依然要400歐元（某些可以再便宜些，到350歐元），如果改造失敗也是很傷荷包的，所以Clemens Elflein也建議要開始前可以到Discord上詢問他，他會分享降低失敗風險的經驗與意見。
OpenMower的改裝作法是把本來割草機內的主機板拆掉，換上自己設計的新電路板，嚴格來說是一片載板，用該板子來連接RPi 4、Pi Pico，也用來連接電子速度控制器的模組板，以及定位用的模組板。
在電子速度控制器方面用了3組xESC的無刷直流馬達控制器，用來操控原有的割草機；在定位方面用了一片ArduSimple的RTK GPS定位電路板。
OpenMower載板與其他主控板、模組板（圖片來源：Clemens Elflein）
進行內部嵌入式換裝改裝而成的OpenMower（圖片來源：Clemens Elflein）
也因為取代了原有的控制電路板，所以有一些原有的功能必須在新的板子上重建，例如充電狀態偵測、低功耗省電模式等。然後Clemens Elflein也已經把一些後續規劃寫於專案網站上，例如要加入超音波收發感測的測距功能，要加入原本就設想的雨滴感測器，還要加入其他的慣性感測器等。
軟體方面目前已經完成路徑規劃能力，但避障仍有待實現，也尚待實現能夠視覺化檢視割草進度的畫面。
小結
最後，或許我國沒有太大的割草代勞需求，但國外就不盡然，過去iRobot除了開發與推行掃地機器人外，其實也推出一種專門用來清掃屋簷排水溝上堆積落葉的機器人，稱為Looj，以及專門用來清掃游泳池的機器人，稱為Verro，都是針對國外一般家庭常有的勞力困擾而設計。
類似於此，也開始有業者推出自動擦窗機器人，自動拖地機器人等，都是著眼於卸除人力、減少費心費神而有的發想，或者是在現行自動化設備上進行改裝，使其具備更高自主運作能力。
例如現在已經有許多農夫使用四軸無人機代替自己噴灑農藥，農夫不用再傷害自己的健康接觸農藥，但仍必須在附近目視操作，若可以完全自主完成噴灑工作，農夫在屋內看著進度畫面即可，就更理想了。
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